Chức năng chủ yếu của khớp là làm cho đủ khả năng để cơ thể hoạt động. Nếu cơ thể chúng ta chỉ là một khối cứng, chúng ta không thể gập cong và gần như không thể nào cử động được. Các khớp cho ta sự tự do để hoạt động trong cuộc sống và nó càng tốt đẹp chúng ta càng được tự do vui thích.